Throttle And Rudder DIY

在玩模擬飛行時除了搖桿是必備的操控工具外，另一項重要儀器便是發動機的推力桿了 (Throttle)，幻想一下在真實的座艙中機師將一隻手放在 Throttle 上往前一推，發動機便大聲怒吼著將飛機帶上天空，這是何等有趣的光景啊。我想每一位玩過模擬飛行的朋友們一定都有這樣的衝動想為自己的電腦加上一支 Throttle吧 ?

但是目前在市面上若想買到一支模擬飛行專用的 Throttle，一般而言至少需要兩三千元的預算，若在加上 Rudder 的費用，零零總總加起來花費實在驚人。

因此下面將為您介紹另一種選擇，那就是 DIY 囉。雖然自己做可能在外觀上會稍微遜色了一點，但是話又說回來反正在飛行時眼睛又不是一直盯著 Throttle 與 Rudder，欣賞風景要緊，所以沒關係啦。材料的花費大約只需三四百元左右(搖桿轉接器佔了大部分)，同時又可以享受一下自己動手的樂趣。 真的是一項非常不錯的作法。

底下將介紹的 Throttle 系統除了Throttle 以外，還可以加上簡單的 Rudder 及 Trim 的功能。簡單的 Throttle 系統原型成品如下圖。

Throttle 系統的原型

首先您必須先準備一個雙搖桿專用的轉接器， 這種轉接器的功用是在一台 PC 電腦上可以同時接上兩隻不同的搖桿，在平時這樣的配置可以用在雙打的遊戲上。在這裡則是為了能接上Throttle系統，也就是說 Throttle系統的角色也可以算是另一支搖桿。值得注意的是由於電腦本身先天的限制，這樣的配置會使每一支搖桿只能有兩個軸與兩個按鈕可用。因此若是原本的搖桿有多的 Throttle 旋鈕或多於兩個的按鈕，這些裝置通通都會失效，只剩下兩個軸與兩個按鈕可以作用。這是比較可惜的一點，不過還是夠用就是了。現在捲起袖子準備開始幹活吧。

一、 Throttle部分 :

首先請準備一個 15 Pin 的接頭 (電子材料行皆可買到，和一般搖桿的接頭完全一樣)，並請參考電路圖，由圖中我們發現接頭的每一個 Pin 都有其特殊的功能，請注意便現在只要看圖中所示的 Y 軸 ( Joystick A ) 的接頭是哪兩個 Pin ( 1 和 6 號 Pin ) 即可，找出來以後用焊槍將這兩個 Pin 個別用電線接出來，然後焊在 10K 歐姆的可變電阻上 (電阻上的兩個接頭 )，旋轉可變電阻可以改變電流值的大小 (兩個 Pin 之間的電壓是固定的 5V)，電腦本身便會依據不同的電流大小去定義軸的位置，所以 Throttle 就完成啦。What ? 就這樣 ? 真的就只是這樣。一般市面上有 Throttle 功能的搖桿也不過就是多了一個軸 (可變電阻 ) 罷了。

電路圖 (Wsr提供)

不過這樣似乎還未達到我們的目的，我們想做成能用推的，這時可能要動點腦筋了。這可能是整個過程裡最麻煩的部分。我的作法是拆下實驗室裡不用的光學轉軸與桿子，拼成 Throttle的樣子。桿子底部的側面想辦法接上電阻的轉軸(原理和一般搖桿類似)，當桿子向前或向後推的時候便能帶動電阻的轉軸左右旋轉。機械結構可參考下圖。

Throttle 結構圖

二、Rudder ：

再翻開電路圖吧，找出屬於 X 軸 ( Joystick A) 的兩個 Pin ( 1 和 3 號 Pin )，同樣的用電線接出來焊在 10K 歐姆的可變電阻上。然後去電子材料行買一個自己屬意的旋鈕套在電阻的軸上，這樣類似汽車方向盤的簡易 Rudder便做成了，現在只要想辦法將此電阻固定在基座上即可。我的作法目前只是用橡皮筋簡單的固定。

三、Trim :

別忘了我們還有兩個按鈕可用。可不能浪費，一樣的請先參考電路圖。個別牽出屬於這兩個按鈕的三條電線出來 ( 按鈕 1 為 2 和 4 號 Pin )，( 按鈕 2 為 4 和 7 號 Pin )，同時將 4 和 5 號 Pin 接在一起。

若將其中兩條線例如 2 和 4 號 Pin 接觸在一起時 (short) ，等於按下該按鈕的動作使該按鈕 on，再來去一趟電子材料行吧，找一個可以前後扳動的自動回復開關，這種開關有三個接頭，其特性是您往前扳時會 on (short)，往後也會 on。不扳的時候自動回到中間使兩個鈕都是 off。

現在將各屬於這兩個按鈕的任意一條電線接在開關中間的接頭上，另外兩條線則分別接在上下兩邊的接頭上，如此平時開關自動在中間位置歸零，往上扳動時使 3 號鈕 on, 4 號鈕 off (原飛行搖桿上的兩個按鈕現在的定義是 1 號及 2 號鈕)，向下扳動時情況則相反。好了現在 Trim 終於也做好了，機械結構請參考下圖。最後也是想辦法把開關固定在座上即可。

Trim 結構圖

排線組裝 :

現在開始最後一步的組裝了。將雙搖桿轉接器的接頭接在搖桿的接頭上，原本的飛行搖桿接在轉接器上屬於 1 號搖桿的接頭，Throttle 系統的接頭接在轉接器的 2 號接頭上。這樣您便擁有一個四個軸四個鍵的飛行控制系統了。

電腦設定:

開機前請再確認一次線有沒有接錯，有沒有哪根電線不小心短路的。全部檢查完畢以後請打開電腦電源，然後跑遠一點祈禱電腦不會爆掉 (開玩笑的)，再開啟控制台內的遊戲控制器，選新增搖桿，然後選擇可以自己定義搖桿的選項，選擇四鍵四按鈕的搖桿後再為該搖桿命名即可。接下來請至靈敏度選項依照電腦的要求去做校準的的動作，順便也檢查一下各軸及各按鈕是否正常工作，我的經驗是做 Throttle 時就可以先打開電腦了，這樣可以馬上知道線有沒有接對。當然這樣做是有些小小的風險存在，要不要如此的做法就看個人的喜好囉。

F$ 的設定 :

在 Flight simulator上，任何一個軸及按鈕都可以重新定義，這是相當方便的功能不用可惜。我的作法便是原飛行搖桿的兩個軸作用不變，3 號軸 (DIY系統的 Y 軸) 定義為 Throttle，4 號軸 (DIY系統的 Y 軸) 定義為 Rudder，而飛行搖桿的 1 號鈕定義為煞車， 2 號鈕定義為 Rudder 歸零，DIY 系統的 3 號鈕和 4 號鈕分別定義為 Trim up 和 Trim down。這樣便大功告成可以準備起飛了。寫到這裡真是好累喔。

附註說明 :

有趣的是依個人習慣也可以隨意更動設計或定義，我也曾經將 X 軸定義為 Trim， 3、4 號鈕定義為 Rudder，只是使用 Auto-pilot時 ALT Hold 功能會有一些問題，因為維持高度時需要一直自動調整 Trim，而 X 軸會隨時和電腦的自動駕駛爭奪控制權，所以才將 Trim 改為按鈕控制，這樣平常不扳動開關用的時 Trim 才不會有任何訊號產生去干擾自動駕駛的微調。但是 Y 軸作為 Throttle 也有個小缺點，就是沒法做自動定速飛行。解決方法是暫時按 "K"鍵解除搖桿的控制。需要時再按一次 K 啟動搖桿。

另外若是您覺得使用 10K 歐姆的可變電阻會使 Throttle 變化過於遲緩的話 ( Throttle 推了很大的角度油門才上昇一點點 )。也可以選用較大的電阻值，這點我並未測試過，因為我是直接拆不要的搖桿，所以上面的製作步驟我已經省了一大半。我的一位朋友則是使用更高段的方式，用光學的元件去控制電阻值，可惜我不是十分熟悉這種作法，無法做進一步的介紹。

Rudder也可以更改機械結構改為踏板式的，反正您只要想辦法將踏板的動作轉化為電阻轉軸的旋轉就是了。

在 Flight Unlimit II 上，Throttle 和 Rudder依舊和飛行搖桿搭配得十分完美，基本上飛行模擬遊戲的軸設定大都大同小異。因此不一定只能用在F$上。

道理都很簡單對不對 ? 大家一起來動手做吧 !

接下來將要進行的是儀表版控制系統的建造，敬請期待 !



作者: 李中裕 (Lazycat)

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